手机浏览器扫描二维码访问
第588章 都会抢答了（第2页）
第588章都会抢答了
“贝叶斯网络（BayeSianNetWOrk）用于建模变量间的概率依赖关系，马尔可夫随机场（MarkOvRandOmField，MRF）用于处理空间关联性。
用它们来融合多传感器数据，估计目标的存在概率、位置、速度、类别。。。
这是处理感知不确定性的数学利器！”
他目光如电，扫过顾南舟：
“而在这个融合过程中，一个关键挑战是多目标跟踪（MUlti-ObieCtTraCking，MOT）和数据关联（DataASSOCiatiOn）。
不同传感器、不同时刻检测到的目标，如何确定谁是谁？
如何避免混淆？
这需要解决一个指派问题（ASSignmentPrOblem）！”
“最经典的解法是什么？”陈默微微提高了声音，带着一种引导的意味看向顾南舟。
顾南舟几乎是脱口而出：
“匈牙利算法（HUngarianAlgOrithm）！
一种基于图论的组合优化算法，用于解决二分图最大权匹配问题！
它能高效地解决传感器数据到目标的关联！”
陈默这个时候的表情像极了春晚上的赵本山，不错，都会抢答了。
“没错！”他眼中闪过一丝赞许，语气铿锵有力。
“正是图论和组合优化（COmbinatOrialOptimiZatiOn）！
南舟，你说，一个能将贝叶斯网络、马尔可夫随机场、匈牙利算法等离散数学工具玩转于股掌之间，构建出鲁棒感知融合框架的专家，是不是智能驾驶感知系统的定海神针？”
顾南舟不知道自己已经被忽悠瘸了，只是感到自己的心脏在胸腔里剧烈地跳动，血液奔涌向大脑。
他之前对智能驾驶算法的理解还停留在模糊的概念层面，此刻被陈默用离散数学这把锋利的手术刀，精准地解剖开来，露出了内在最坚实的筋骨。
那些他浸淫多年的数学理论，竟然如此直接、如此核心地映射在自动驾驶的每一个关键环节！
他仿佛看到了一条由他熟悉的数学符号铺就的、通往智能驾驶巅峰的清晰路径。
卞金鳞已经完全坐不住了，他猛地一拍大腿，声音带着难以抑制的激动：
“陈总！您真是。。。神了！太精辟了！
我们感知组那帮小子，天天跟多目标跟踪的数据关联死磕，用的就是匈牙利算法的变种！
可我们之前只知其然，知其有用，却没能像您这样，从离散数学的根子上把它说得这么透！
还有决策组的博弈建模。。。
痛点！绝对的痛点啊！
您这一下子就把核心算法需要的人才画像钉死了！”
他看向顾南舟的眼神，已经从好奇探究变成了炽热的期待，仿佛看到了解决他团队核心瓶颈的钥匙。
蒋雨宏也缓缓放下了茶杯，他推了推鼻梁上的金丝眼镜，镜片后的目光锐利而深邃，第一次主动开口：
魔师逆天
前世孤苦一生，今世重生成兽，为何上天总是这样的捉弄！为何上天总是那样的不公！他不服，不服那命运的不公。自创妖修之法，将魔狮一族发展成为能够抗衡巨龙的麒麟一族，成就一代麒麟圣祖的威名。...
天美地艳男人是山
从农村考入大学的庾明毕业后因为成了老厂长的乘龙快婿，后随老厂长进京，成为中央某部后备干部，并被下派到蓟原市任市长。然而，官运亨通的他因为妻子的奸情发生了婚变，蓟原市急欲接班当权的少壮派势力以为他没有了后台，便扯住其年轻恋爱时与恋人的越轨行为作文章，将其赶下台，多亏老省长爱惜人才，推荐其参加跨国合资公司总裁竞聘，才东山再起然而，仕途一旦顺风，官运一发不可收拾由于庾明联合地方政府开展棚户区改造工程受到了中央领导和老百姓的赞誉。在省代会上，他又被推举到了省长的重要岗位。一介平民跃升为省长...
师娘，借个火（师娘，别玩火）
师父死了，留下美艳师娘，一堆的人打主意，李福根要怎么才能保住师娘呢？...
超凡世界
地球少年江云卷入了一个神秘的超凡世界之中，获得了超凡之力，并且开始在地球以及一个个超凡世界，开启了自己追逐巅峰的超凡旅程。VIP。全订阅可入，要验证。普通。（ps已经完本神卡...
张三丰弟子现代生活录
张湖畔，张三丰最出色的弟子，百年进入元婴期境界的修真奇才。他是张三丰飞升后张三丰所有仙器，灵药，甚至玄武大帝修炼仙境的唯一继承者，也是武当派最高者。在张三丰飞升后，奉师命下山修行。大学生，酒吧服务员，普通工人不同的身份，不同的生活，总是有丰富多彩的人生，不同的遭遇，动人的感情，总是让人沉醉不已。武林高手...
修真位面商铺
成仙难，难于上青冥！修真难，没有法宝没有丹药没有威力巨大的符箓，没有强悍的天赋。但是自从有了位面商铺就不一样了，有了位面商铺一切都有了。什么，修真界最普通的洗髓丹在你那里是绝世神丹！什么，你们那个位面遍地都是各种精金矿物，精铁灰常便宜！前世走私军火的商人，今生在修真界同样要将商人当做自己终生的追求。我只是一个做生意的，修炼真仙大道只是我一个副业。成为位面商铺之主，横扫诸天万界。商铺在手，天下我有！...